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AGV语音播报器都播什么内容?

发布日期:2021-11-20 作者:admin 点击:

语音播报器在AGV行业可以说属于AGV的必要配件了,不仅能听音乐,也能提示操作人员做相应工作,还有能播放各种故障信息,让维护人员听语音内容便能知道哪个环节出了问题 。AGV语音播报器叫法五花八门,有叫扬声器的,也有叫AGV报警器、AGV扬声器、程控音乐播放器、语音报警器、AGV蜂鸣器、AGV喇叭等等,怎么简单怎么来。

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AGV的运行过程中,平常会播放轻音乐或一些注意安全的提示语,遇到一些故障就会立即播报语音提示,我们一般通过语音提示就能判断出现了何种问题,从而按照如下的操作进行解决,下面列举一下常用的语音提示音:

电量不足。表示当前AGV的电源电压已经下降到低电压状态,接下来AGV将会去自动充电区充电,无需人工干预。

电量较低。表示当前AGV的电源电压已经持续处于低电压状态,必须尽快让AGV自动行驶到充电区充电,这个时候不要手动把AGV停下太久,否则可能导致AGV剩下的电量不够自动行驶到自动充电区。

牵引棒异常。表示AGV的升降牵引棒出现异常。一般在上料点牵引棒上升到顶,在下料点牵引棒下降到底;所以如果在上下料点牵引棒不正常工作,将执行牵引棒异常报警,可能情况有:料车没有摆正,导致料车下方的挂槽碰到牵引棒,使之无法上升,需人工摆正料车;或者牵引棒被异物卡住,需人工清理异物。

前方有障碍物。表示AGV头或尾部的前方有障碍物,请人工移开。

等待,运行管制中。表示当前AGV到达一个交通管制路段,并且前方有其他AGV在运行中,需等待其他AGV完成作业方可执行当前AGV的任务

急停按钮按下。AGV前后各有一个急停按钮,急停按钮按下后AGV立即被锁住不能动,如果想恢复AGV运动,必须首先顺时针旋转急停按钮,使急停按钮回弹到正常状态。

停止按钮按下。表示当前AGV被人工按下了红色“停止”按钮,如果想恢复AGV正常运动,按下绿色“前进”按钮。

非起始点启动。表示AGV不在指定的充电区位置启动,并且切换AGV为自动模式,AGV将停止运动;解决方法是:把AGV首先切换为手动模式,然后使用AGV面板上的按钮控制AGV行驶到充电区起始点,按下“前进”按钮,紧接着按下“手动/自动”切换按钮,AGV就会自动进入充电区,进入自动工作状态。

防撞条碰撞。表示当前AGV的前或后的防撞条碰到了障碍物,这时AGV将立即停止;需人工把障碍物清除方可进行其他操作。

充电异常。表示当前AGV在充电区充电时,充电接口由于AGV极少情况下的精度漂移,导致充电接口无良好对接,AGV充电不上;这个情况是AGV充电1分钟后,如果发现充电不正常,将会报警,接着AGV将会自动绕出充电区,再次自动进入充电区进行充电;无需人工干预。

前转向异常。表示当前AGV的前舵轮转向有异常,这一情况在AGV转弯时,转向轮异物卡住将报警,需人工清除异物。

后转向异常。表示当前AGV的后舵轮转向有异常,这一情况在AGV转弯时,转向被异物卡住将报警。

前牵引异常。表示当前AGV的前舵轮牵引有异常,牵引拉不动。这种情况一般是AGV拉料车时,由于料车摆放不正确,导致料车前万向轮被卡住了,AGV拉不动而无法前进;请人工按下绿色“前进”按钮,然后人工助推一把AGV,帮助其越过卡死位置即可。

后牵引异常。表示当前AGV的后舵轮牵引有异常,牵引拉不动。这种情况一般是AGV拉料车时,由于料车摆放不正确,导致料车前万向轮被卡住了,AGV拉不动而无法前进;请人工按下绿色“前进”按钮,然后人工助推一把AGV,帮助其越过卡死位置即可。

通信异常。表示当前AGV掉线了。一般是上位机PC端控制软件被关了,导致通信不正常,AGV无法通过无线网络连接到PC上位机;需要人工前往AGV调度系统控制台,查看软件是否异常导致通信中断。

AGV没有解锁,请解锁。AGV已经上锁,无法开动,需要人员输入密码,并且进行AGV解锁,才能让AGV行走。语音播报器-750.jpg

每家公司对AGV的语音都不尽相同,AGV车型不同、场景不同语音内容都不同,有的可能几条语音就够,有的需要上百条。根据自己的需求设置即可。

 


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相关标签:AGV语音播报器,AGV语音报警器,AGV扬声器

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