随着现在工业生产自动化的快速经济发展，AGV无人进行搬运控制小车的应用也越来越受到广泛，同时AGV小车系统运行的安全性也越来越被重视，在AGV车体上加装各类信息安全管理传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全有效运作。此外，为了更好地保护正在运行的AGV，工程师在设计AGV车身时，通常在车身外部安装一排橡胶防撞条，这是AGV在避障过程中的最后一道防线，因此，安全触边已成为AGV车身的一种基本安全配置，广泛应用于AGV护航的安全运行。今天就跟大家一起研究探讨分析一下AGV如何通过正确选择安全触边：
安全边缘和安全保险杠是柔性的、可弯曲的条，可以固定在移动部件（如机床工作台和电动车厢）的边缘，这些部件有压碎和碰撞的风险。安全触边在实践我们的生活环境中有着重要的作用，而我们的生活中安全触边的应用研究也是一个十分的广泛的。在所有的制作室里，你都可以看到它的影子，虽然我们周围的安全触摸在正常情况下很少发现，但它确实保护了我们的安全。
1、当装配有安全边或安全缓冲器的运动部件撞击操作者(或操作者撞击运动部件)时，按压柔性安全边并向电源发送信号以停止部件的运动。
2、安全边或安全数据缓冲器设计可以被归类为“带”装置。安全边缘或安全缓冲区不限制访问，只是“感觉”它。
3、安全边或安全缓冲器与控制器一道重要构成一个灵活通用的紧急停止控制系统，使用该系统的场合机器操作者或安装工作人员管理必须自己能够更加容易近便地停止拖动装置。
4.安全缓冲器和安全边工作原理相似，但在结构上存在一些差异。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护自己与其进行接触的其他一些物体。
AGV防撞杆是一种安全接触开关，它通过轻微接触和碰撞输出信号来控制AGV的运动体。接触开关能够发展提供最大的安全管理保障，避免危险，即使是轻微地碰撞，也可以通过激发反应，从而起到保护重要作用。当AGV车身被挤压或部件的边缘被触及时，这些灵活的安全边缘开关被压缩并向电源发送信号以停止部件的运动。
