在智能化生产线中，通过AGV小车和物料小车实现加工零部件或辅助零部件的转移，在加工过程的各个位置设置呼叫点，并通过系统的手动呼叫或自动呼叫向AGV小车发送请求信号。AGV小车控制系统对每个过程的AGV呼叫器呼叫信号进行优先排队，做出及时应答，根据呼叫点的位置和呼叫需求，在附近调度免费AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。
现场寻呼机：安装在工作位置的现场控制系统，要求AGV小车通过Wifi或Zigbee通信与AGV控制器通信，将请求AGV呼叫器信号发送给AGV控制器，然后通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。站点呼叫器：
1、可以通过采用单片机、通讯功能模块主要组成；
2、可以设计采用通用的茶楼酒楼呼叫管理系统数据进行改装，来达到呼叫的目的；
AGV控制器：控制器接收来自多个站呼方的AGV轿厢需求信号，然后根据各呼叫点的呼叫信号优先级排队，完成AGV轿厢的调度和管理。AGV控制：
1、可以通过采用平板电脑、PLC、通讯功能模块及AGV小车遥控控制装置主要组成。
2、采用专用的AGV小车调度资源管理会计软件，实现与各呼叫点的AGV呼叫器呼叫信号数据处理及AGV小车的调度信息管理，通常我们采用220V交流工作电源供电。
