磁导航传感器是一种用于检测弱磁设备的传感器。它是AGV小车上的重要部件之一。其自身的作用是检测磁场的原理，利用磁场定位AGV小车的行驶路线，利用磁导航传感器的原理来控制AGV小车的运行和物料的搬运。
磁导航传感器一般与磁条、磁轨钉或电缆配合使用。无论是磁条、磁轨钉还是电缆，都用于预铺AGV等自主导航设备的行驶路线、站点或其他动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行驶路线和工作位置。
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器正下方，而是在左侧或右侧时，AGV可以通过向左或向右转弯来调整前进方向，直到传感器检测到磁条位于传感器正上方.直到底部。
磁导航传感器的结构设计
磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和外壳组成。系统产生一个恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙是恒定的，所以气隙中的磁通量也是恒定的。它们的运动部件可以是线圈，分为线圈式和动铁式两种结构形式。恒磁通量磁传感器结构示意图磁铁与传感器外壳固定，线圈和金属框架（统称为线圈组件）由软弹簧支撑。线圈组件固定在外壳上，磁铁由软弹簧支撑。
磁导航传感器安装在AGV的腹部，距离地面的高度一般在2-4cm之间。当地面有杂物或突起物时，很容易撞击磁导航传感器。如果磁导航传感器强度不够，就会损坏。如果变形，整个AGV系统将失去引导磁条目标而无法正常工作。
因此，磁导航传感器的结构设计非常重要。普通磁导航传感器为控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金钣金，其特点是成本低，结构强度低，易变形，易开裂。
