安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，可折弯的带状物。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC核心控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。
安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物。可以固定在诸如轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。安全触边需与控制器一起构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合，机器人操作者和安装人员必须能够容易近便的停止拖动装置。一个完整的安全触边包括一个铝导轨——安全触点和内置感应信号带（接触带）。安全触边的特殊形状（橡胶侧面）可保护安全接触带不受破坏并允许安全触边的冲击角度超过90°。
