安全触边用于检测运动部件挤压或剪切人的危险。它是自动化设备的近距离安全保护装置，满足最高安全保护要求，用于保证人在危险区域可能面临夹伤、挤、碰撞等危险情况下的安全性。
安全避碰是移动机器人的重要措施之一，根据探测形式可分为非接触式和接触式每个方案都有不同的特点只有设计合理的避障方案，移动机器人才能更好地适应工作环境，实现安全可靠的运行。本文综述了安全触边的防碰撞技术及其应用，并对其应用环境进行了探讨。
安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，比较柔软、可弯折的带状物。可以固定在AGV车体周围，起到防撞的作用。一般是常开逻辑当被触发时，这些安全触边边缘由于其柔性而被压缩和变形由于感应效应，它们会产生一个闭合的IO信号，并将其传输到SRC核心控制器此时，AGV或自动叉车与物体发生碰撞。
安装安全触边的意义在于AGV通常采用二维激光感知现场情况，只能识别和探测激光平面内的物体但是AGV行驶的道路上可能会有三维障碍物，激光可以不要感知物体底部的突出部分此时凸出的下部会碰到防撞杆，AGV感应到防撞杆被触发后会立即停止。所以防撞杆一般安装在激光扫描不到的平面上，一般安装在较低的位置，防撞杆安装在机器人的前后。
安全触边具有以下特征：
1.触发灵敏度高，可靠性强，符合最高安全标准。
2.体积小，适合在狭窄的空间使用。
3.可随机型安装，并可根据用户需求应用于弧形或其他形状的防夹保护场合。
4.满足极端天气条件，适应室内或室外安装。防护等级IP65
5.适用于各种复杂的工业场合，可以选择耐油耐酸碱等有特殊要求的产品。
安全触边和配套的安全继电器构成控制区域。每个控制单元可以是一个安全触边、或者多个安全触边可以串联起来形成一个控制区域。安全触边的串联使用最多可以串联多个安全触边。而是控制区域的最大长度（含链接线缆）不应大于100米。
