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自主移动机器人(AMR)如何选择合适的语音播报器

发布日期:2020-12-29 作者:admin 点击:

  过去,传统的自动导引运输车(AGV)还是实现内部运输任务自动化的唯一选择。AGV是大型固定装置中常见的固定装置,需要重复、一致的材料交付,并且可以容忍较大的初始成本支出和较长的投资回报(ROI)。

    然而,今天,自动驾驶汽车正受到自主移动机器人(AMRs)更复杂、更灵活、更经济的技术的挑战。虽然AGV和AMRs都是将材料从一个地方移动到另一个地方,但这也仅是它们的唯一相似之处。AGV1.jpg

   AGV具有最少的车载智能,只能遵循简单的编程指令。为了实现导航功能,它需要电线、磁条或传感器引导,这些通常需要大量(且昂贵的)设备更新来安装,在此期间,生产可能会中断。AGV受到这些固定路线的限制,如果将来需要更改,这些固定路线需要额外的成本,并且会中断生产进程。AGV可以探测到前方的障碍物,但它无法绕过这些障碍物,因此它只是在障碍物被清除之前停在轨道上。

相比之下,AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时,它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

    AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件,使其能够探测周围环境,并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作,如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面,AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内,从而优化了生产力。

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   那我们改如何给AMR选择语音播报器呢,AMR的主控为工控机(车载电脑),其自带操作系统具体语音输出与存储的功能,仅需一个带功放的音箱即可。AMR主控将音频信号通过音频线传输给装在车体上的AMR语音播播报器。

AMR语音播报器的控制接口为AUX,采用高品质数字功放。音质低沉清晰。可自由调节音量大小,最大音量达到90分贝,适用于各种嘈杂的工厂环境。嵌入式设计,与一般设备用安装尺寸(62x62mm,Ø66mm)一致,实现与机械一体化,互换性强。

本文网址:http://www.azowie.cn/show-256.html

相关标签:AMR音乐播放器,AGV功放模块,AMR语音播报器,AMR语音提示器

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