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高精度磁导航传感器

  • 所属分类:磁导航传感器系列

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  • 发布日期:2018/04/12
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详细介绍

AGV专用磁导航传感器产品简介

主要用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGV、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用16路磁通门采样点输出,磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔,巨磁阻传感器等。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。安装在车AGV前方车体的底部,距离磁条表面10-50mm(建议安装高度20-30mm),磁条宽度为30或者50mm。高精度融合技术的实现,使该磁导航的检测数据输出在 0.1MM单位,较普通磁导航传感器的精度(常规在 10MM-15MM 之间)提升100倍左右。

   由于本磁导航传感器有 30CM 长,非常适用于磁导航安装于车体上的结构,例如单驱双向型 AGV、单舵轮型 AGV、双舵轮型 AGV、麦克娜姆轮型 AGV。由于存在比较长和精度高的优势,更易于实现 AGV 不脱轨的同时导航精度有所提高。

传感器具备,电源反接保护。并具备故障检测功能,检测到故障后会输出信号,防止AGV脱轨引起的严重后果。

 

产品特色

   ◆超宽尺寸,检测区域大,L300*W18*H35mm;

   ◆支持7-30V宽电压工作;

   ◆超高精度,测了磁条偏移精度精确到1mm,数据输出单位0.1mm;

   ◆高灵敏度,能测量地球弱磁场,适应不同强度的N/S极磁条,自适应常规宽度5mm、3mm磁条;

   ◆10mm-50mm的磁条检测高度范围;

   ◆快速刷新,数据刷新时间6ms;

   ◆具备完善的保护,具备电源防反接保护;
   ◆超低功耗,24V时为7mA左右;
   ◆采用标准RS485接口,MODBUS RTU协议,115200波特率;

 

磁导航传感器产品参数

参数名称

参数指标

产品型号

ZJ-M1530-RS485

产品尺寸

L300*W18*H35mm

工作电压

7-30V,最大36V,输入具有防反接保护

工作电流

24V时7mA

工作温度

-20—50度

通讯方式

RS485

通讯波特率

115200

建议安装高度

20-30mm

检测距离

0-50mm

检测极性

N、S、NS均可

检测点数量

16

最快响应时间

6mS

磁条规格

宽30mm、50mm,表面磁场0-600μT

建议使用磁条规格

N极,宽30mm,厚1.2mm


磁导航传感器安装尺寸

安装尺寸.png

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