AGV通用底盘运动控制器AW-TCTRL-II 是深圳市艾智威科技有限公司专为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）运动控制设计的一款可编程多用标准化设计运动控制器。支持各类型AGV控制通用模块。包含硬件端口在内，可以实现多种通信，包括串口通信、CAN通信、RS232通信、RS485通信等。功能丰富，应用广泛，可对AGV实现稳定导航。控制器适配多款主流的激光雷达，包括SICK的NAV350系列。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合客户自己的客户端软件，可帮助用户快速的完成安全型移动群机器人的制造和应用。
接口说明
|
序号 |
接口类型 |
接口 |
定义 |
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1 |
电源接口 |
X1-2 |
电源24V |
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X1-1 |
电源GND |
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2 |
GPIO接口 |
X2-7 |
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X2-8 |
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|
X2-5 |
|
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|
X2-6 |
|
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|
X2-3 |
|
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|
X2-4 |
|
||
|
X2-1 |
|
||
|
X2-2 |
|
||
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3 |
通信接口 |
X5-1 |
CANL1 |
|
X5-2 |
CANH1 |
||
|
X5-3 |
CANL2 |
||
|
X5-4 |
CANH2 |
||
|
X5-11 |
485A1 |
||
|
X5-12 |
485B1 |
||
|
X5-13 |
485A2 |
||
|
X5-14 |
485B2 |
||
|
X5-15 |
485A3 |
||
|
X5-16 |
485B3 |
||
|
X5-17 |
485A4 |
||
|
X5-18 |
485B4 |
||
|
X5-19 |
485A5 |
||
|
X5-20 |
485B5 |
||
|
X5-7 |
232RX1 |
||
|
X5-8 |
232TX1 |
||
|
X5-9 |
232RX2 |
||
|
X5-10 |
232TX2 |
||
|
X5-5 |
232GND1 |
||
|
X5-6 |
232GND2 |
||
|
4 |
ADC接口 |
X3-15 |
ADC1 |
|
X3-16 |
ADC2 |
||
|
X3-17 |
ADC3 |
||
|
X3-18 |
ADC4 |
AGV通用底盘控制器
支持各类型AGV控制通用模块；
支持串口通信、CAN通信、RS232通信、RS485通信等；
功能丰富，应用广泛，可对AGV实现稳定导航；
控制器适配多款主流的激光雷达，包括SICK的NAV350系列；
本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合客户自己的客户端软件，可帮助用户快速的完成安全型移动群机器人的制造和应用。
支持串口通信、CAN通信、RS232通信、RS485通信等；
功能丰富，应用广泛，可对AGV实现稳定导航；
控制器适配多款主流的激光雷达，包括SICK的NAV350系列；
本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合客户自己的客户端软件，可帮助用户快速的完成安全型移动群机器人的制造和应用。
2023-04-23
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2020-01-01
